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儀表常識

ARM CPU S3C44B0X在水表智能抄表系統中的應用

字體: 放大字體  縮小字體 發布日期:2009-09-25  來源:中電網  作者:上海交通大學電機系200240汪葉斌 趙繼敏  瀏覽次數:758

摘 要: 介紹水表智能抄表系統的核心部分--抄表手機,以及如何用32位機S3C44B0X來實現抄表手機的功能。
關鍵詞: 智能抄表系統 抄表手機 S3C44B0X CPU ARM7TDMI核 USB總線

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1 水表智能抄表系統簡介
目前,自來水表都是機械式的,而且多數自來水表都裝在戶內,這給水表抄表員帶來了很大的麻煩。當抄表員抄表時,必須挨家挨戶用肉眼讀取水表的讀數,然后登記在隨身攜帶的小本子上。回去以后,還要由專門的電腦輸入員把水表讀數輸入到計算機中的數據庫里,計算出本月的用水量,再打印出本月各用戶應交的水費。這一過程不但工作量大,而且很容易出錯。現在得理上海電子有限公司開發出了智能水表,對機械水表中的指針轉過的圈數進行計數,通過串口 RS422 發送水表讀數。這給自來水表的智能抄表系統奠定了基礎。

自來水表的智能抄表系統框圖如圖1所示。

用戶的機械式水表改裝成智能水表后,連接到裝在樓底下的匯集器上。匯集器每隔一定的時間(具體時間可以設置)對智能水表采集一次數據,保存在存儲器里。如果該樓梯的用戶數大于16個或連線超過500m時,需在智能水表與匯集器之間加中繼器,以增加驅動能力。智能抄表系統中的核心部分是便攜式抄表手機。它的主要任務是用自己的指令解釋并運行上位機所編的Foxpro程序;采集匯集器或者智能水表的數據,更新數據庫中的內容;并與上個月數據相比較,計算出用水量并當場打印賬單,由抄表員將各用戶的賬單放到樓梯口的用戶信箱中;通過手機上的USB接口可以將數據傳輸給計算機,由計算機進行處理、存檔。從而實現了水表到計算機的數據自動采集、傳輸、處理、打印等工作,免去了大量的手工勞動,極大地提高勞動效率。

抄表手機是連接上位機與匯集器、智能水表的核心部分。它有鍵盤輸入,可以手動查詢、更新數據庫中的數據;大屏幕LCD點陣顯示,良好的人機對話界面;16MB FLASH RAM,用于存放系統配置文件、程序及數據庫文件;2個RS232接口,一個USB接口。其中一個RS232接口連接紅外轉發器,實現同智能水表、匯集器的有線或紅外通訊,完成對每個水表的數據采集工作,并可通過該接口對匯集器或智能水表進行設置、修改。另一個RS232接口作為與微型串口打印機的通訊口。USB接口完成同計算機的通訊,可以將抄表手機中的數據傳送給計算機,也可以接收計算機下傳的DBF和PRG文件及其他系統配置文件。

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2 32位機S3C44B0X在智能抄表系統中的應用

S3C44B0X CPU是SAMSUNG公司推出的基于ARM7TDMI核的精簡指令系統的32位高速處理器。它的工作電壓為3.3V,內核ARM7TDMI的工作電壓僅為2.5V,大大降低了芯片的功耗。S3C44B0X帶有:①8個 MEMORY BANKS?用于管理外部存儲器,最大存儲容量達到256MB。可外擴EPROM SDRAM FLASH RAM USB LCD。每個Bank支持8/18/32位的數據格式,可尋址32MB(除BANK0,其后4MB保留給內部寄存器使用)。其中BANK0專用于系統啟動,因此它的存儲器必須是線性尋址并且有記憶功能;BANK8、7專用于SRAM、FP/EDO/SDRAM等;②LCD控制器支持單色、4、16級灰度的LCD模塊;支持4位的單雙行掃描、8位的單行掃描形式的顯示類型;支持的主要顯示點陣為:640×480? 320×240 160×160等;③兩路UART口,最高波特率為115200baud,支持IrDA 1.0,可用于紅外通訊;④5路PWM調制輸出,可用于控制蜂鳴器輸出不同聲音,提示系統各類信息;⑤71個I/O口,包括8個外部中斷源,可用于鍵盤、LCD背光、照明控制等;⑥8路10位A/D轉換器,可用于系統電池檢測;⑦帶日歷功能的系統實時時鐘,可用于紀錄抄表時間;⑧內置的PLL鎖相環可以設置系統工作頻率,最高達73MHz;⑨4種系統工作模式:正常、慢速、閑置和停止模式。根據需要設置不同的工作方式,可以降低系統功耗。
用S3C44B0X實現智能抄表手機功能的硬件連接圖如圖2所示。

2.1 S3C44B0X與SDRAM HY57V161610D的連接
在抄表手機中運行的是一個自己編寫的小型操作系統。它擁有自己的文件系統,能夠解釋并運行上位機所編寫的Foxpro程序。由于牽涉到對數據庫的操作,系統所需的內存較大。本系統選擇了HYUNDAI公司的SDRAM-HY57V161610D。它的數據寬度為16位,由兩個BANK組成,共2MB的存儲容量。由于S3C44B0X的BANK6、7支持SDRAM?因此它與HY57V161610D的連接相當簡單?不需要軟件驅動程序,只要設置兩個寄存器即可。在BWSCON寄存器中設置BANK6的數據寬度為16位,在BANKCON6寄存器中設置MT=0X3,Trcd=0X0,SCAN=0X0。

2.2 S3C44B0X與FLASH KM29U128T的連接
抄表手機中保存抄表所得的數據庫。當用戶較多時,數據庫會占用較大的存儲空間。特別是當進行一個月用水報表分析時,匯集器每隔一小時(或者更短)就存儲一次數據,抄表手機必須讀取這一個月的全部數據。此時的數據庫是相當龐大的。因此選擇了SAMSUNG公司的FLASH-KM29U128T,該FLASH存儲容量達16MB,足夠數據庫存儲使用。它的不足之處是:它不是線性尋址的,存儲速度較慢;讀寫比較麻煩,必須按頁為單位(512字節)進行讀寫,每次寫之前必須對該頁所在的BLOCK進行一次擦除;而且它并不保證每個BLOCK(32PAGE為一個BLOCK)都是好的,壞率為1%,但它保證前兩個BLOCK肯定是好的。

利用前兩個BLOCK建立一個FAT表,用邏輯的BLOCK號對應物理上的BLOCK,每次讀寫都對邏輯上的BLOCK進行操作。在每次寫操作時都進行一次讀操作,與所寫的內容進行比較。如果發現有所不同,就再寫一次;若再錯就認為該BLOCK壞了,做好標記并找后面好的BLOCK來代替,這樣能保證邏輯上的BLOCK都是好的。

2.3 3C44B0X與LCD TCM-A0902的連接
3C44B0X自帶LCD控制模塊,但它并不支持所有點陣形式的LCD。為了充分利用該芯片,可以選它所支持的LCD。但如果一定要用其他的LCD,這也沒關系,因為對LCD的操作就象對其他的存儲器操作一樣簡單。
本系統選用的是EPSON公司的TCM-A0902、單色、320×200。直接使用3C44B0X的BANK4來控制。由于3C44B0X是高速處理器,因此在對LCD操作時加入了軟延時。
LCD顯示滿屏的程序如下:
#define LCDCMD volatile unsigned char 0x8000000?
#define LCDDATA volatile unsigned char 0x8000001?
void Lcd_Displayfull void //顯示滿屏
? int j;
U8 I k;
LCDCMD=PASET; //頁面設置,page0
LCDDATA=0x0;
LCDCMD=CASET; //列設置, column0
LCDDATA=0x0;
LCDDATA=0x0;
For i=0?i<25 I++ //從第0頁到24頁
? for j=0?j<320?j++ //從第0列到319列
? LCDCMD=MWRITE; //寫命令
LCDDATA =1cd_disp I j; //寫數據
For k=0?k<3?k++; //軟延時
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LCDCMD=RETURN; //換頁
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2.4 3C44B0X與USB9603的連接
由于抄表手機抄表所得的數據是以數據庫的形式傳送給上位機,當數據庫較大時不可能通過串口傳送。USB通訊時,最高理論傳輸速率可達到12MB/s,因此可以通過USB來傳送數據庫。由于3C44B0X不帶USB接口,因此必須外擴一個USB接口。
本系統選用NATIONAL公司的USBN9603。它是9602的改進型,對9602存在的一些缺陷作了改正,并減少了部分寄存器,使得對USB通訊的編程相對簡單了許多。由于牽涉到對FLASH的操作,USB的通訊速率并沒有想象的那樣高。下傳數據庫時,由于要對FLASH進行寫操作,USB的傳輸速率只有200KB/s?但是上傳時只對FLASH進行讀操作,USB的傳輸速率就明顯快多了,可以達到800KB/s。因此,選擇何種FLASH,如何對FLASH進行編程,對USB的傳輸速率有較大的影響。

2.5 抄表手機其他部分
抄表手機還包括鍵盤輸入、串口通訊、電池檢測等部分。這幾部分比較簡單。比如鍵盤輸入部分:如果想用鍵盤中斷,只要用外部中斷EINT4、5、6、7,因為這四個中斷源的中斷入口地址是同一個,再加上幾個普通的I/O口就可以組成一個中斷鍵盤。如果想改成掃描鍵盤,那也很簡單,只要把EINT4、5、6、7設置成I/O口功能就可以了,硬件上不需要作任何改動。串口通訊也很簡單,只要在S3C44B0X的UART口上外接一片MAX232電平轉換芯片就可以實現標準的RS232通訊功能。電池檢測部分只要把來自電池部分的電壓連接到某個A/D口就可以了。如果所用的電池電壓高于S3C44B0X的工作電壓(3.3V),通過電阻分壓后再接到A/D口。

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由于FLASH KM29U128T不是線性尋址的?不能作為系統啟動之用。因此,需要一片線性尋址的EEPROM 如29EE010?作為系統初始化使用。它的主要任務是初始化系統,把存于FLASH中的操作系統調入SDRAM中運行。因此,EEPROM的容量不需很大。硬件連接時注意EEPROM的片選信號應接S3C44B0X的BANK0?NGCS0。
自來水表的智能抄表系統是個比較大的系統,本文只涉及到它的核心部分,而且是硬件部分。軟件部分的工作量也較大,要能夠用S3C44B0X的指令解釋并運行FOXPRO程序。以ARM7TDMI為內核的S3C44B0X能夠在SDT2.5的調試平臺上用標準C語言進行編程調試、軟件仿真,大大縮短了軟件的開發周期。

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參考文獻
1 SUMSUNG公司.S3C44B0X USER MANUAL.
2 SUMSUNG公司.SPECIFICATION KM29U128T.
3 EPSON 公司.SPECIFICATION TCM-A0902-10.
4 NATIONAL公司.SPECIFICATION USBN9603.2000
5 HYUNDAL公司.SPECIFICATION HY57V161610D.1999
(收稿日期?2001-04-23)
 
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